Gudang Materi

Trick Ujian Jounin Ninja Saga Part 4

Setelah memahami Ujian Jounin Part 4 kali ini , ternyata monsternya akan berganti-ganti elemen setiap kali kita mengikuti tes tersebut , adapun elemen yang berganti - ganti elemen tersebut yakni : Angin , Petir , Api , Bumi , dan Air.

Faktanya disini , elemen yang akan dilawan akan random , jadi hal ini bergantung kepada teman yang anda bawa dan keberuntungan untuk tipe monster , lawanlah monsternya sesuai dengan elemen kelemahannya.

Monster Air* akan lemah terhadap Petir dan Bumi ( Tanah )

Monster Api* akan lemah terhadap Angin

Monster Petir* akan lemah terhadap Air , dan Api

Monster Bumi* akan lemah terhadap Angin

Monster Angin* akan lemah terhadap Api , dan Petir ..

* Data diatas ini merupakan pengamatan saya ..

Mungkin kawan ada masukan untuk kelemahan elemen ini , jadi tolong komentarnya untuk melengkapi dan membenarkan postingan saya yah :)

Catatan Tambahan : Monster akan berganti elemen tiap beberapa kesempatan ..

Dibawah ini ada tiga Trik yang dibagikan Voolicious Zone :

Trick pertama :

Kenali terlebih dahulu teman kita yang akan kita jadi kan teamparty . Jurus yang harus anda punya atau teman anda punya :

- hell fire ( efek burn )
- lightning flash ( efek blind )
- feather illusion ( efek sleep )
- water bunddle ( efek restriction )
- jurus stun
- efek bleeding ( biasa nya terdapat pada elemen angin )
- jurus token lvl 40 jika ada . ( yg paling bagus jurus elemen air dan api )

Trick kedua :

Kenali warna yang akan keluar pada lantai . Lantai itu menunjukkan elemen yang terkuat pada monster jelek ini . Jika efek ini keluar pada salah satu monster, buat dia tertidur atau stun ! jangan kamu serang dan jangan sampai kamu di serang oleh nya, bisa-bisa kamu yang mokat ! XD

dengan perincian :
- warna merah ( elemen api, solusi nya jangan menyerang monster yg berelemen ini, karena damage nya besar deff nya juga besar, jika menyerang nya maka damage yg di hasilkan akan kecil, solusi nya, stun dia, atau buat dia tertidur dengan feather illusion )
- warna hijau ( elemen angin , solusi nya sama )
- warna biru ( elemen air , solusi nya sama )
- warna coklat ( elemen tanah , solusi nya sama )
- warna ungu ( elemen petir , solusi nya sama )

Trick ketiga :

Fokus kan kepada satu musuh saja, dan perhatikan warna lantai nya . jika warna merah ( api ), stun atau buat dia tidur, dan lawan monster lain nya . dan jika monster yang kamu fokus kan itu ternyata warna nya keluar, maka buat saja dia tertidur terlebih dahulu . Alihkan ke monster satu nya lagi, dan jika monster pertama yang kamu lawan tadi sudah tidak punya efek seal lagi, lawan dia kembali, dan stun monster yang seal nya saat ini keluar !

Dan cari teman kamu yang berelemen api dan air dan lebih baik nya jika kamu mempunyai teman premium yang memilki elemen ( air - api - angin ) dan ( petir - api - air ) .. Ini kombinasi yang sangat berbahaya ! dan dapat memudah kan anda untuk menyelesai kan ujian ini .
Ingat agan-agan, untuk menjadi seorang tensai jounin, kita harus pintar dan kuat !
Game ini sangat bagus sekali menurut saya, memang menyuruh kita untuk berfikir dengan keras nya ! ( bukan berfikir bagaimana cara ngecheat nya ^^ ) hhehehe ..

Buat kawan- kawan yang belum juga menamatkan Ujian Jounin Part 4 , saya mempunyai rekanan yang dapat meloloskan Ujian Jounin Part 4 .. Jasa untuk lulus dari Ujian Jounin Part 4 , silahkan menghubungi 085764242000 dengan paket sebagai berikut :

paket 1:lulus part 4=plsa 10
paket 2:lulus part 4+healing scroll kmu jd 40=plsa 15rb
paket 3:lulus part 4+healing kmu jd 60=plsa 20rb
paket 4:lulus part part 4+healing kmu jd 80=plsa 25rb

Silahkan bernegosiasi dengan Bell rekanan saya tersebut .. Jika anda sudah lulus Part 4 , jangan lupa mampir balik kesini dan berikan komentar anda :)

Sumber : http://www.vootrick.co.cc/2010/06/trick-ujian-jounin-part4-ninja-saga.html

Baca Selengkapnya ..

Tes Jounin Ninja Saga Part 4

Hari ini 19 Juni 2010 merupakan hari pertama Tes Jounin di Ninja Saga Part 4 , adapun dalam tes Jounin kali ini berjudul , The Elements. Dalam tes kali ini terdapat tiga monster dari segala elemen dan berlevel 50 , dapatkah anda bayangkan betapa pusingnya menghadapi monster ini.

Kemudian untuk melawan-nya dapat dipilih teman - teman dalam Ninja Saga kita. Dan uniknya kita dapat mengendalikan karakter teman kita dan menggunakan karakter mereka untuk mengeluarkan jurus.

Wow...! Ayoo.. Ikuti Tes Jounin Part 4 ini , untuk menjadi Jounin sejati .. Tunggu apalagi hanya sampai 22 Juni 2010 !!

Baca Selengkapnya ..

8 Manfaat Air Kelapa Muda

Air Kelapa Muda yang kita lihat dijajakan di pinggir pantai , utamanya di kampung halaman saya di Kota Makassar , di dekat Benteng Fort Rotterdam sepanjang jalan terdapat penjual air kelapa muda. Dan rasanya sangat segar sekali , tahukah kawan bahwa ternyata air kelapa mempunyai setidaknya 8 manfaat sebagai berikut :

1. Air kelapa ternyata lebih bernutrisi ketimbang susu penuh (whole milk) karena tidak mengandung kolesterol & rendah lemak.

2. Air kelapa dapat memperbaiki sirkulasi darah dan dikenal mampu membersihkan saluran pencernaan.

3. Air kelapa tidak hanya akan membuat sistem kekebalan tubuh Anda lebih baik, tetapi juga membantu tubuh melawan beberapa jenis virus penyebab penyakit.

4. Jika Anda mengidap penyakit batu ginjal, biasakanlah meminum air kelapa secara rutin. Kebiasaan meminum air kelapa akan mambantu memecah batu ginjal & memudahkan mereka keluar dari tubuh.

5. Air kelapa juga dikenal sejak dahulu dapat menyembuhkan gangguan saluran kencing ? Segelas air kelapa akan meredakan rasa sakit akibat susah kencing.

http://yugata.web.id/wp-content/uploads/2009/07/dscn2061-300x248.jpg

6. Jika Anda masih merasa pusing karena mabuk, tak ada yang bisa memulihkannya dengan cepat selain mengonsumsi air kelapa.

7. Air kelapa yang rasanya lembut sangat kaya akan elektrolit & potassium. Potassium dapat membantu tubuh mengatur tekanan darah & fungsi organ jantung

8. Air kelapa dapat mempercepat naiknya trombosite bagi penderita DBD & menurunkan demam. Trombosit turun karena dipakai untuk mencegah pendarahan, karena demam tinggi mengakibatkan pengentalan darah, dan pori-pori pembuluh darah membesar

Sumber : http://gokiel-abiez.blogspot.com/2010/06/8-keajaiban-minum-air-kelapa.html

Baca Selengkapnya ..

Mutasi Kromosom Genetika

Mutasi kromosom adalah perubahan yang terjadi pada struktur kromosom. Mutasi kromosom ini bisa terjadi secara spontan ataupun tidak spontan. Salah satu penyebab mutasi kromosom misalnya adalah radiasi pada kromosom.

Akibat dari mutasi kromosom misalnya adalah berbagai kelainan genetik seperti sindrom Wolf-Hirschhorn, sindrom Turner, sindrom Klinefelter, dan lainnya.

Ada enam macam mutasi kromosom:

Delesi adalah mutasi kromosom di mana sebagian dari kromosom menghilang. Delesi bisa terjadi akibat kegagalan ketika bertranslokasi ataupun tidak kembali menyambungnya bagian kromosom setelah kromosom putus. Salah satu kelainan genetik akibat delesi adalah sindrom Wolf-Hirscchorn di mana terjadi delesi pada lengan-p kromosom 4.

Duplikasi adalah mutasi kromosom di mana sebagian dari kromosom mengalami penggandaan (duplikasi). Duplikasi menyebabkan adanya materi genetik tambahan.

Translokasi adalah tersusun kembalinya kromosom dari susunan sebelumnya. Ada dua macam translokasi yaitu translokasi resiprok dan translokasi Robertsonian. Pada translokasi resiprok, ada dua kromosom yang bertukar materi genetik.

Sementara pada translokasi Robertsonian, kedua lengan pendek kromosom hilang dan lengan panjangnya membentuk kromosom baru. Translokasi Robertsonian biasanya terjadi pada kromosom dengan bentuk akrosentrik (kromosom yang letak sentromernya berada mendekati ujung, salah satu lengan pendeknya sangat pendek sehingga seperti tidak terlihat). Translokasi Robertsonian pada manusia terjadi pada kromosom 13, 14, 15, 21, dan 22.

Inversi adalah penyusunan kembali materi genetik kromosom tetapi terbalik dari susunan sebelumnya.

Pada formasi cincin, kedua ujung lengan kromosom berfusi membentuk bulatan seperti cincin. Ada tiga kemungkinan, kedua ujung lengan kromosom akan menghilang kemudian kedua lengan berfusi, hanya salah satu ujung lengan kromosom yang menghilang kemudian kedua lengan berfusi, atau pada kasus yang lebih langka kedua lengan berfusi tanpa adanya penghilangan bagian ujung lengan kromosom.

Isokromosom terjadi pada kromosom yang kehilangan salah satu lengannya, kemudian mengkopi lengannya yang tidak hilang. Hasil kopian lengan yang tersisa ini merupakan pencerminan dari lengan kromosom yang tidak hilang.

Sumber : http://fionaangelina.com/2008/09/23/mutasi-kromosom/

Baca Selengkapnya ..

Windows Seven Flashdisk Installer

Kadang ingin instal Windows 7 susah, artian susah orang tidak punya DVD ROM atau anda punya netbook yang ROMnya harus external buat nginstal Windows 7, padahal kapasitas file Windows 7 lumayan besar dan harus di copy di DVD blank, itulah susahnya mengintasl OS tersebut, saya coba mengasih solusi untuk mengatasi masalah ini Dan saya ingin berbagi pengalaman cara install Windows 7 via flashdisk. Install via CD/DVD. kadang sulit yang harus membutuhkan DVD ROM, apalagi munculnya netbook yang tidak ada CD/DVD ROMnya. Saya sendiri sudah pernah install Windows 7 via Flashdisk dan hasilnya nice berhasil dan lebih efektif.

Yang perlu disiapkan :
- flashdisk 4GB (atau 2GB jika punya installer yg sudah di-sliming dengan vLite)
- komputer/laptop yang akan di instal Windows 7
- DVD installer windows 7 / ISO-nya

Langkah-langkahnya sbb :

1. colokkin flashdisk ke komputer/laptop ber-OS vista/win7
2. buka command prompt (CMD)
3. ketik pada jendela command prompt perintah berikut :

* diskpart
* list disk (lihat flashdisk pada disk nomor berapa)
* select disk x (dimana x=nomor urut disk, misal disk 1)
* clean
* create partition primary
* select partition 1
* active
* format quick fs=ntfs (jika tidak bisa, ganti : format quick fs=fat32 )
* assign
* exit

Selanjutnya :

1. masukkan DVD installer ke DVD Rom. Atau extract isi file ISO installer ke satu folder, misal c:\win7
2. buka kembali jendela command prompt
3. ketik perintah : xcopy f:*.* /s/e/f g:
4. (dimana f: adalah drive DVD Rom, dan g: adalah lokasi drive flashdisk)
5. Jika installer-nya dari file ISO, perintahnya diganti : xcopy c:\win7\*.* /s/e/f g: (dimana c:\win7 adalah folder tempat extract file ISO)
6. tunggu sampai proses copy files selesai.setelah selesai flashdisk siap digunakan
7. colokkan flashdisk ke netbook/laptop/pc yang akan diinstall. Pastikan booting dari flashdisk tsb (jika tidak bisa, masuk ke setting BIOS, ubah supaya priority boot pertama dari USB Flashdisk)
8. Selanjutnya tinggal mengikuti perintah installasi di layar.

Selamat mencoba Semoga Berhasil

Sumber : http://n66ee.blogspot.com/2010/06/instal-windows-7-via-flashdisk.html

Baca Selengkapnya ..

Pemenang Lomba Blog Machung 2010

Setelah menengok blog Machung.ac.id ternyata sudah ada 'Winner' nyaa loh :0 .. ternyata panitia benar-benar memberikan paket Hosting 250MB kepada 90 orang pemenang Lomba Blog Machung. Tapi sepertinya orang - orang Still Winner banyak yang menyabet / memborong hadiahnya deh.. Coba perhatikan pengumumannya dibawah ..

Tapi gak apa-apalah mungkin sudah rezeki mereka.. ^^ Kali ini Gudang Materi yang diwakili Achmad Zulfikar belum mendapatkan juara :p tapi mungkin belum rezekinya :)..

Dalam pengumumannya Lomba Blog Machung mengumumkan dalam 3 kategori pemenang , adapun kategori terdiri dari , Kategori Pelajar, Kategori Mahasiswa, dan Kategori Umum.

Kategori Pelajar

Primus winner :
Wolfclaimer
http://thrilled-eye.blogspot.com/2010/05/budaya-kita-semakin-luntur.html

Sekundus winner :
itikbali
http://www.itikbali.com/2010/05/indonesia-sebelah-mana-bali.html

gerrygerry
http://osi-edu.blogspot.com/2010/06/terjebak-oleh-peradaban-oleh-gerry.html

Still winner :

Wolfclaimer
http://thrilled-eye.blogspot.com/2010/05/orang-luar-negeri-lebih-mandiri-apa.html

Wolfclaimer
http://thrilled-eye.blogspot.com/2010/05/buku-sumber-kepintaran-negara-luar.html

roo_sweet
http://roo-sweet-2008.blogspot.com/2010/05/indonesiaku.html

kikurnia
http://kikurnia.blogspot.com/2010/05/as-kes-kin.html

Ephamcorp
http://www.ephamcorp.co.cc/2010/05/berbahasa-benar-bahasa-indonesia.html

Firmanrezha
http://seputarlaguindonesiadaninfolain.blogspot.com/2010/05/batik-di-akhir-sekolah.html

vellybluey pelajar
http://vellybluey.blogspot.com/2010/05/totally-nationalist.html

vellybluey pelajar
http://vellybluey.blogspot.com/2010/05/sebuah-kesadaran-bukan-paksaan.html

Fadhilah pelajar
http://diiranohagaki.blogspot.com/2010/05/gerak-jalan-menumbuhkan-nasionalisme.html

Ephamcorp
http://www.ephamcorp.co.cc/2010/04/gunakan-pembacaan-huruf-c-dengan-benar.html

wilsonpranata
http://edu-wilson.blogspot.com/2010/05/gratis-dan-murah-jadi-primadona.html

eylhaeylhoo
http://unmurderable.wordpress.com/2010/05/17/generasi-masa-depan-indonesia/

north411
http://coratcoret-kehidupan.blogspot.com/2010/05/kebangkitan-nasional.html

north411
http://coratcoret-kehidupan.blogspot.com/2010/05/keindahan-indonesia.html

rieyomiyavi
http://aq-anakindonesia.blogspot.com/2010/05/test.html

nicmonic
http://belovedgirlz.blogspot.com/2010/05/indonesia-kaya-apa-miskin.html

sotopadang
http://inamuth2.blogspot.com/2010/05/emosi-dalam-sebuah-lagu.html

north411
http://coratcoret-kehidupan.blogspot.com/2010/05/budaya-malu.html

nicmonic
http://belovedgirlz.blogspot.com/2010/05/bangga-ngga-bangga.html

elfience2nd
http://notbrylian.blogspot.com/2010/04/indonesiaku-bukan-indonesia-indonesiaan.html

andyfirmansyah
http://andysenibudaya.blogspot.com/2010/05/lagu-bengawan-solo-di-klaim-oleh.html

Damarsaloka
http://prasutan.blogspot.com/2010/05/kita-untuk-indonesia.html

stellacyan
http://www.stellacyan.com/2010/05/indonesiaku-bukan-indonesia-indonesiaan.html

itikbali
http://www.itikbali.com/2010/05/pil-kb.html

Wolfclaimer
http://thrilled-eye.blogspot.com/2010/05/sekolah-di-luar-kenapa-ga-di-dalam.html

aqilanindityo
http://loveto-share.blogspot.com/2010/05/inilah-indonesia.html

karin
http://dudulmengeblog.blogspot.com/search/label/loveIndonesia

Kategori Mahasiswa

Primus winner :

bloggerfakir
http://hendiburahman.wordpress.com/2010/05/26/indonesia-itu-saja/

Sekundus winner :

saidiblogger
http://www.saidialhady.com/2010/05/american-said-indonesia-what-is-that.html

yeyekh
http://yeyekh.wordpress.com/2010/04/28/ini-indonesiaku-mana-indonesiamu-tanya-kenapa/

Still winner :

devianca
http://indonesiazamrudkhatulistiwa.blogspot.com/2010/05/aku-bangga-jadi-mahasiswa-indonesia.html

hamzcraze
http://hamzcraze.blogspot.com/2010/05/yang-sepele-bisa-merubah-indonesia.html

betaniagian
http://hendrahermadin.wordpress.com/2010/05/16/pagelaran-seni-budaya-itb-mantabs/

hendrahermadin
http://kikurnia.blogspot.com/2010/05/as-kes-kin.html

hendrahermadin
http://hendrahermadin.wordpress.com/2010/05/14/indonesia-di-mata-orang-singapura-dan-opiniku/

punyaku
http://wordsnworld.blogspot.com/2010/04/tukang-becak-dan-penjual-jamu.html

ernidwiwahyuni
http://format29.wordpress.com/2010/05/15/lambang-garuda-punya-siapa/

pairinpay
http://pairinpay.blogspot.com/2010/05/indonesiaku-bukan-indonesia-indonesiaan.html

bongbong
http://bongo90.wordpress.com/2010/05/23/budaya-indonesia-dan-kampus-biru/

tukirano212
http://manajemenemosi.blogspot.com/2010/05/indonesia-bukan-indonesia-indonesiaan.html

wahyuadela
http://wahyumedia19.blogspot.com/2010/05/negeriku-tak-hanya-sebuah-nama.html

ernidwiwahyuni
http://format29.wordpress.com/2010/05/05/si-virus-1ndonesia/

DevinaSiswanto
http://mssiswanto.blogspot.com/2010/05/kamu-orang-indo-aku-cinta-kamu.html

allezzii
http://kopi-paste.com/2010/05/16/jelas-beda-kita-memang-beda-indonesia/

wendyachmmad
http://www.wendyachmmad.com/2010/05/beratnya-bangga-akan-indonesia.html

aktor
http://www.acosweb.co.cc/?p=62

ernidwiwahyuni
http://format29.wordpress.com/2010/05/20/menengok-kebangkitan/

wendyachmmad
http://www.wendyachmmad.com/2010/04/tips-bangga-indonesia.html

wendyachmmad
http://www.wendyachmmad.com/2010/05/toleransi-diri-sendiri-untuk-menyatukan.html

ernidwiwahyuni
http://format29.wordpress.com/2010/05/27/menculik-negriku/

xgooooogle
http://arzaku.blogspot.com/2009/11/mengembalikan-jati-diri-bangsa.html

ayumonalisa
http://de-zoplacfamily.blogspot.com/2010/05/kopi-java-buatan-indonesia-jadi-nama.html

wendyachmmad
http://www.wendyachmmad.com/2010/04/mewujudkan-indonesia-tuan-rumah-piala.html

sektorbiru
http://www.sektor-biru.co.cc/2008/09/cinta-indonesia-kok-kebanyakan-teori.html

sektorbiru
http://www.sektor-biru.co.cc/2009/11/wayang-gagrag.html

sektorbiru
www.sektor-biru.co.cc/2009/01/nasi-kucing.html

sektorbiru
http://www.sektor-biru.co.cc/2010/05/kemiskinan-sejati.html

Kategori Umum

sangilalang
http://ilalangmbojo.blogspot.com/2010/05/bangkit-dengan-tidak-membajak-sebuah.html

Sekundus winner :

suryatyas
http://coretan-celotehanku.blogspot.com/2010/05/bercerminlah-pada-diri-sendiri.html

muhammad taufiq
http://muhammadtaufiq.wordpress.com/2010/05/14/onthel-your-heart/

Still winner :

sangilalang
http://ilalangmbojo.blogspot.com/2010/05/indonesiakan-raya_25.html

orangejeruk
http://septirani.wordpress.com/2010/05/29/hal-kecil-untuk-indonesia/

joestatic
http://lvldoom.blogspot.com/2010/05/introduction-competition-begin.html

cyberkatrox
http://cyberkatrox.blogspot.com/2010/05/indonesiaku-bukan-sekedar-indonesia.html

Cahndueso
http://njowotenan.blogspot.com/2010/05/indonesiaku-bukan-indonesia-indonesiaan.html

Bentoelisan
http://bentoelisan.blog.com/2010/05/22/bengawan-solo-dan-kebangkitan-nasional/

joestatic
http://lvldoom.blogspot.com/2010/05/kaca-mata-mubukan-kaca-mata-ku.html

hellogaga
http://hellgalicious.wordpress.com/2010/05/31/cerita-indonesia/

eightsun
http://eightsuninthesky.blogspot.com/2009/09/bukan-puasa-kemerdekaan.html

wulanekadalu
http://wulanekadalu.wordpress.com/2010/05/31/tunjukkan-nasionalisme-kamu-caranya/

Medianers
http://medianers.blogspot.com/2010/05/aku-cinta-indonesia-indonesiaku-bukan.html

kangjavas
http://kangjavas.wordpress.com/2010/05/25/membangun-negara-dengan-membuang-sifat-buruk-kita/

arcello2198
http://ayahkuhebat.wordpress.com/2010/05/27/terima-kasih-malaysia/

ard_dhie
http://ard-life.blogspot.com/2010/05/just-fool-if-u-belive-can-change-this.html

eightsun
http://eightsuninthesky.blogspot.com/2009/08/sejuta-tanyanasionalisme-sang-tunas.html

judhanto
http://another-reni.blogspot.com/2010/05/indonesia-berkawan-sampah.html

bloggerborneo
http://bloggerborneo.com/ketika-nasionalisme-dinilai-dengan-uang.html

syafari78
http://gardunegeriku.blogspot.com/2009/08/rumahmu.html

adhityas
http://newhopeforindonesian.blogspot.com/2010/05/bangga-menjadi-orang-indonesia.html

adeciawi
http://kurikulumsmkyktb.blogspot.com/2010/05/sri-mulyani-menangis.html

praztafara
http://ngeblog.jw.lt/korup

kingkilaban
http://kingkilaban.blogdetik.com/negeriku-indonesia-mereka/

praztafara
http://ngeblog.jw.lt/kakek

atoque_pein
http://atokz.blogspot.com/2010/05/bangsa-yang-lucu.html

atoque_pein
http://atokz.blogspot.com/2010/05/pemerintah-berhasil-mengatasi-lumpur.html

atoque_pein
http://atokz.blogspot.com/2010/05/fakir-miskin-dan-anak-terlantar-kok.html

atoque_pein
http://atokz.blogspot.com/2010/05/negeri-pembohong.html

Yah demikian list 90 besar pemenang lomba Blog Machung yang diadakan oleh Machung.ac.id , thanks to panitia yang sudah bekerja keras dalam menyelenggarakan
lomba yang sangat meriah ini.

Mungki tulisan saya terlalu sederhana , atau mungkin kurang berkompeten untuk diberikan gelar Juara :( .. Saya menyertakan dua tulisan yakni, Bukan Rakyat Indonesia Biasa , dan Suara Rakyat Suara Facebook . Ataukah mungkin panitianya gak merhatiin tulisan saya jadi kelewat.. Thinking Positive itulah kuncinya .

Walaupun bukan pemenang tapi cukuplah menjadi pengalaman . Namanya saja usaha, saya cuman heran saja kok ada banyak tulisan dengan blog yang sama . Mungkin tulisannya teramat bagus jadi sayang kalo gak dikasih reward.

Tapi tulisan saya bagus juga kok :) kok gak dikasih juara yah .. Mungkin lain kali katanya :p ..

Baca Selengkapnya ..

Seri Buku Robotik Kecerdasan Buatan

Serial Buku Robotik: Kecerdasan Buatan
Penulis: Pitowarno, E.

Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligence) dalam robotik adalah suatu algorithma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot. Pengertian cerdas di sini sangat relatif, karena tergantung dari sisi mana sesorang memandang.

Para filsuf diketahui telah mulai ribuan tahun yang lalu mencoba untuk memahami dua pertanyaan mendasar: bagaimanakah pikiran manusia itu bekerja, dan, dapatkah yang bukan-manusia itu berpikir? (Negnevitsky, 2004). Hingga sekarang, tak satupun mampu menjawab dengan tepat dua pertanyaan ini.

Pernyataan cerdas yang pada dasarnya digunakan untuk mengukur kemampuan berpikir manusia selalu menjadi perbincangan menarik karena yang melakukan penilaian cerdas atau tidak adalah juga manusia. Sementara itu, manusia tetap bercita-cita untuk menularkan kecerdasan manusia kepada mesin.

Dalam literatur, orang pertama yang dianggap sebagai pionir dalam mengembangkan mesin cerdas (intelligence machine) adalah Alan Turing, sorang matematikawan asal Inggris yang memulai karir saintifiknya di awal tahun 1930-an. Di tahun 1937 ia menulis paper tentang konsep mesin universal (universal machine).

Kemudian, selama perang dunia ke-2 ia dikenal sebagai pemain kunci dalam penciptaan Enigma, sebuah mesin encoding milik militer Jerman. Setelah perang, Turing membuat automatic computing engine.

Ia dikenal juga sebagai pencipta pertama program komputer untuk bermain catur, yang kemudian program ini dikembangkan dan dimainkan di komputer milik Manchester University. Karya-karyanya ini, yang kemudian dikenal sebagai Turing Machine, dewasa ini masih dapat ditemukan aplikasi-aplikasinya.

Beberapa tulisannya yang berkaitan dengan prediksi perkembangan komputer di masa datang akhirnya juga ada yang terbukti. Misalnya tentang ramalannya bahwa di tahun 2000-an komputer akan mampu melakukan percakapan dengan manusia. Meski tidak ditemukan dalam paper-papernya tentang istilah resmi artificial intelligence, namun para peneliti di bidang ini sepakat untuk menobatkan Turing sebagai orang pertama yang mengembangkan kecerdasan buatan.

Secara saintifik, istilah kecerdasan buatan untuk selanjutnya disebut sebagai AI (artificial intelligence) pertama kali diperkenalkan oleh Warren McCulloch, seorang filsuf dan ahli perobatan dari Columbia University, dan Walter Pitts, seorang matematikawan muda pada tahun 1943, (Negnevitsky, 2004).

Mereka mengajukan suatu teori tentang jaringan saraf tiruan (artificial neural network, ANN) untuk selanjutnya disebut sebagai ANN bahwa setiap neuron dapat dipostulasikan dalam dua keadaan biner, yaitu ON dan OFF.

Mereka mencoba menstimulasi model neuron ini secara teori dan eksperimen di laboratorium. Dari percobaan, telah didemonstrasikan bahwa model jaringan saraf yang mereka ajukan mempunyai kemiripan dengan mesin Turing, dan setiap fungsi perhitungan dapat dapat diselesaikan melalui jaringan neuron yang mereka modelkan.

Kendati mereka meraih sukses dalam pembuktian aplikasinya, pada akhirnya melalui eksperimen lanjut diketahui bahwa model ON-OFF pada ANN yang mereka ajukan adalah kurang tepat. Kenyataannya, neuron memiliki karakteristik yang sangat nonlinear yang tidak hanya memiliki keadaan ON-OFF saja dalam aktifitasnya.

Walau demikian, McCulloch akhirnya dikenal sebagai orang kedua setelah Turing yang gigih mendalami bidang kecerdasan buatan dan rekayasa mesin cerdas. Perkembangan ANN sempat mengalami masa redup pada tahun 1970-an. Baru kemudian pada pertengahan 1980-an ide ini kembali banyak dikaji oleh para peneliti.

Sementara itu, metoda lain dalam AI yang sama terkenalnya dengan ANN adalah Fuzzy Logic (FL) untuk selanjutnya ditulis sebagai FL. Kalau ANN didisain berdasarkan kajian cara otak biologis manusia bekerja (dari dalam), maka FL justru merupakan representasi dari cara berfikir manusia yang nampak dari sisi luar.

Jika ANN dibuat berdasarkan model biologis teoritis, maka FL dibuat berdasarkan model pragmatis praktis. FL adalah representasi logika berpikir manusia yang tertuang dalam bentuk kata-kata.

Kajian saintifik pertama tentang logika berfikir manusia ini dipublikasikan oleh Lukazewicz, seorang filsuf, sekitar tahun 1930-an. Ia mengajukan beberapa representasi matematik tentang kekaburan (fuzziness) logika ketika manusia mengungkapkan atau menyatakan penilaian terhadap tinggi, tua dan panas (tall, old, & hot).

Jika logika klasik hanya menyatakan 1 atau 0, ya atau tidak, maka ia mencoba mengembangkan pernyataan ini dengan menambahkan faktor kepercayaan (truth value) di antara 0 dan 1.
Di tahun 1965, Lotfi Zadeh, seorang profesor di University of California, Berkeley US, mempublikasikan papernya yang terkenal, Fuzzy Sets Penelitian-penelitian tentang FL dan fuzzy system dalam AI yang berkembang dewasa ini hampir selalu menyebutkan paper Zadeh itulah sebagai basis pijakannya.

Ia mampu menjabarkan FL dengan pernyataan matematik dan visual yang relatif mudah untuk dipahami. Karena basis kajian FL ini kental berkaitan dengan sistem kontrol (Zadeh adalah profesor di bidang teknik elektro) maka pernyataan matematiknya banyak dikembangkan dalam konteks pemrograman komputer.

Metoda AI lain yang juga berkembang adalah algorithma genetik (genetic algorithm, GA) untuk selanjutnya disebut sebagai GA. Dalam pemrograman komputer, aplikasi GA ini dikenal sebagai pemrograman berbasis teori evolusi (evolutionary computation, EC) untuk selanjutnya disebut sebagai EC.

Konsep EC ini dipublikasikan pertama kali oleh Holland (1975). Ia mengajukan konsep pemrograman berbasis GA yang diilhami oleh teori Darwin. Intinya, alam (nature), seperti manusia, memiliki kemampuan adaptasi dan pembelajaran alami tanpa perlu dinyatakan: apa yang harus dilakukanï¿½. Dengan kata lain, alam memilih kromosom yang baik secara buataan /alami. Seperti pada ANN, kajian GA juga pernah mengalami masa vakum sebelum akhirnya banyak peneliti memfokuskan kembali perhatiannya pada teori EC.

GA pada dasarnya terdiri dari dua macam mekanisme, yaitu encoding dan evaluation. Davis (1991) mempublikasikan papernya yang berisi tentang beberapa metoda encoding. Dari berbagai literatur diketahui bahwa tidak ada metoda encoding yang mampu menyelesaikan semua permasalahan dengan sama baiknya.

Namun demikian, banyak peneliti yang menggunakan metoda bit string dalam kajian-kajian EC dewasa ini.Aplikasi AI dalam kontrol robotik dapat diilustrasikan sebagai berikut,

Penggunaan AI dalam kontroler dilakukan untuk mendapatkan sifat dinamik kontroler secara cerdas . Seperti telah dijelaskan di muka, secara klasik, kontrol P, I, D atau kombinasi, tidak dapat melakukan adaptasi terhadap perubahan dinamik sistem selama operasi karena parameter P, I dan D itu secara teoritis hanya mampu memberikan efek kontrol terbaik pada kondisi sistem yang sama ketika parameter tersebut di-tune.

Di sinilah kemudian dikatakan bahwa kontrol klasik ini belum cerdas karena belum mampu mengakomodasi sifat-sifat nonlinieritas atau perubahan-perubahan dinamik, baik pada sistem robot itu sendiri maupun terhadap perubahan beban atau gangguan lingkungan.

Banyak kajian tentang bagaimana membuat P, I dan D menjadi dinamis, seperti misalnya kontrol adaptif, namun di sini hanya akan dibahas tentang rekayasa bagaimana membuat sistem kontrol bersifat ï¿½cerdasï¿½ melalui pendekatan-pendekatan AI yang populer, seperti ANN, FL dan EC atau GA.

Dalam aplikasi lain, AI juga dapat digunakan untuk membantu proses identifikasi model dari sistem robot, model lingkungan atau gangguan, model dari tugas robot (task) seperti membuat rencana trajektori, dan sebagainya. Dalam hal ini konsep AI tidak digunakan secara langsung (direct) ke dalam kontroler, namun lebih bersifat tak langsung (indirect).

Sumber : http://anggaasfan.blogspot.com/2007/10/serial-buku-robotik-kecerdasan-buatan.html

Baca Selengkapnya ..